INVT_EtherCAT_110.xml 配套DA200-N伺服 2.53版本的使用
INVT_EtherCAT_171.xml 配套DA200-N伺服 2.60版本的使用
INVT_DA200_EtherCAT_V261_191025.xml 配套DA200-N伺服 2.61版本的使用
INVT_DA200_EtherCAT_V262_200313.xml 配套DA200-N伺服 2.62版本的使用
软件版本观察伺服参数R0.35